悉尼新南威爾士大學的研究人員開發了一種靈活的3D生物打印機，可以將有機材料直接分層到器官或組織上。與其他生物打印方法不同，該系統僅具有微創性，可能有助於避免大手術或器官切除。這聽起來像是未來，至少在理論上是這樣，但研究團隊警告說，距離人體測試還有五到七年的時間。

這台名為 F3DB 的打印機有一個柔軟的機械臂，可以將帶有活細胞的生物材料組裝到受損的內部器官或組織上。它像蛇一樣靈活的身體會通過嘴巴或肛門進入人體，飛行員/外科醫生會用手勢將它引導到受傷部位。此外，它還有可以將水噴到目標區域的噴嘴，它的打印噴嘴可以兼作電動手術刀。該團隊希望其多功能方法有朝一日能夠成為用於微創手術的一體化工具（切割、清潔和打印）。

F3DB 的機械臂使用三個軟織物波紋管致動器，該致動器使用由「直流電機驅動的注射器將水泵送到致動器」組成的液壓系統，正如IEEE Spectrum總結的那樣。它的手臂和靈活的打印頭都可以在三個自由度 (DOF) 中移動，類似於桌面 3D 打印機。此外，它還包括一個靈活的微型攝像頭，讓操作員可以實時查看任務。

研究團隊使用非生物材料（巧克力和液體矽膠）對該設備進行了首次實驗室測試。後來，他們在豬的腎臟上進行了測試，最後轉移到打印在人造結腸玻璃表面上的生物材料上。團隊的聯合負責人兼新南威爾士大學生物醫學工程研究生院高級講師 Thanh Nho Do 稱，看到細胞每天都在生長，並在實驗的最後一天，即第七天增加了四倍，-結果表明，F3DB 具有強大的潛力，可以發展成為用於內窺鏡黏膜下剝離術的一體式內窺鏡工具。

文字：編輯部

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