蘇黎世聯邦理工學院公立大學的研究人員與一家名為 Inkbit 的美國新創公司合作，完成了這項不可能的任務。他們首次列印了帶有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手，代表了3D列印技術的重大飛躍。值得注意的是，正如《自然》雜誌上發表的一篇研究期刊所指出的那樣，手的各個部分是同時印製的，而不是事後拼湊在一起的。

機械手的各個部件均由不同柔軟度和剛度的不同聚合物製成，使用新的雷射掃描技術，讓 3D 列印機一次創造出「具有彈性品質的特殊塑膠」。這顯然為快速發展的義肢領域以及任何需要生產軟機器人結構的領域開闢了新的可能性。

基本上，Inkbit 的研究人員開發了一種 3D 列印慢固化塑膠的方法，而該技術之前是為快速固化塑膠保留的。與標準的快速固化項目相比，這種混合列印方法具有各種優勢，例如更高的耐用性和增強的彈性性能。這項技術還使我們能夠更準確地模仿大自然，如前面提到的機器人手所示。

「由軟材料製成的機器人，例如我們開發的手，比傳統的金屬機器人具有優勢。因為它們很柔軟，所以在與人類一起工作時受傷的風險較小，而且它們更適合處理易碎物品，」蘇黎世聯邦理工學院機器人學教授羅伯特·卡茨施曼在研究中寫道。

這項進步仍然是逐層列印，但整合掃描器會不斷檢查表面是否有不規則之處，然後告訴系統轉移到下一種材料類型。此外，擠出機和刮刀已進行更新，以允許使用慢固化聚合物。剛度可以微調，以創建適合各個行業的獨特物件。製造類人肢體是一種用例場景，但製造吸收噪音和振動的物體也是如此。

麻省理工學院附屬新創公司 Inkbit幫助開發了這項技術，並已經開始考慮如何利用它賺錢。該公司很快就會開始向製造商銷售這些新製造的印表機，同時也將向較小的實體銷售利用該技術的複雜 3D 列印物件。

文字：編輯部

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