通用汽車的自動駕駛汽車 Cruise 部門已經經歷了一段艱難時期,加州機動車輛管理局(DMV)最近因安全問題暫停了其無人駕駛許可證。現在,幾份新報告強調了該公司的其他問題,包括其自動駕駛汽車(AV)識別兒童的問題以及人類操作員必須遠端控制的頻率。該公司也剛宣布暫時停止其全自動 Origin 運輸車的生產
根據傳媒The Intercept報道,Cruise 明知車輛在識別兒童方面存在問題,但仍將其車輛留在街上。根據先前未報告的內部安全評估資料,Cruises 自動駕駛汽車可能無法有效檢測兒童,以便採取額外的預防措施。
文件指出巡航自動駕駛汽車可能不會對兒童進行額外的照顧,因此Cruise 擔心其機器人計程車可能會在兒童附近開得太快,導致兒童意外地進入街道。Cruise也缺乏兒童特定情況的數據,例如孩子與成人分開、跌倒、騎自行車或穿著服裝。
在一次模擬中,Cruise不能排除車輛撞到兒童的情況。在另一次具體的試駕中,一輛車輛檢測到了一個兒童尺寸的假人,但仍然以28英里的時速用後視鏡撞擊了它。Cruise將問題歸因於軟體和測試不足,具體來說,它缺乏能夠自動檢測汽車周圍兒童形狀物體並進行相應操作的人工智慧軟體。
Cruise承認在模擬測試過程中,其車輛有時會暫時失去路邊兒童的蹤跡。它補充說,該問題已解決,並且僅在測試中出現,而不是在公共街道上出現,但沒有說明採取了哪些具體行動來解決該問題。Cruise的一位發言人也表示,系統並非未能偵測到這些兒童,而是未能對他們進行分類。
Cruise的報告進一步指出,涉及兒童的事故發生率相對較低。根據觀察到的道路表現,Cruise確定,車隊行駛每3億英里就有可能發生一次與兒童發生潛在碰撞的風險,此後Cruise對此進行了改進,目前還沒有發生與兒童發生道路碰撞的情況。
該報告還指出,Cruise無法偵測道路上的大洞,例如裡面有工作人員的建築工地坑,該公司自己稱之為「重大風險」。通用汽車自己的文件表明,即使擁有小型自動駕駛車隊,一輛汽車可能每年至少開進一次這樣的洞,並且每四年開進一個有人在的坑裡。
根據The Intercept看到的視頻,這種情況幾乎發生了。車載攝影機顯示,儘管存在施工錐體,但自動駕駛汽車卻直接行駛到了坑的邊緣,距離工人只有幾英寸遠,直到有人在擋風玻璃前揮舞著「慢行」的牌子,它才停下來。
Cruise AV 在聲明中表示,增強自動駕駛汽車檢測建築區域周圍潛在危險的能力一直是公司關注的焦點,在過去幾年中,Cruise進行了廣泛的人工監督測試和模擬,從而不斷改進。其中包括增強的錐體檢測、完全避免挖掘或其他複雜操作的施工區域,以及立即啟用 AV 的遠程協助支持/人類觀察員的監督。
所有這些都引發了一個問題,Cruise 是否應該在公共道路上運作其車輛。卡內基美隆大學工程學教授 Phil Koopman表示Cruise如果你看不到孩子,就很難接受不屬於高風險的事實,無論你認為這種情況發生的頻率有多低。
兒童檢測問題並不是 Cruise 上最近曝光的唯一問題,因為事實證明機器人軸根本不是真正的自主。事實上,根據《紐約時報》的一篇報道,它們每四到五英里就需要人工幫助,Cruise行政總額 Kyle Vogt在Hacker News中證實了這一點。
Kyle Vogt稱在複雜的城市環境中,巡航AV 平均有 2-4% 的時間接受遠端協助(RA)。這相當於每四到五英里就有人進行介入,在許多行程中可能會進行多次介入預。Cruise 後來表示,每15到20輛無人駕駛汽車」通常就會配備一名遠端助理。
在給CNBC的聲明中,Cruise提供了更多細節,通常自動駕駛汽車在確定需要幫助之前會主動啟動這些遠端協助行動,例如當自動駕駛汽車的預定路徑受阻(例如施工堵塞或繞道)或如果需要幫助識別物體。自動駕駛汽車在路上的時間大約有2-4% 的時間處於遠端協助狀態,這是極少的,在這些情況下,RA顧問會向自動駕駛汽車提供尋路情報,而不是遠端控制它。 」
最後,根據《福布斯》報道,在加州DMV吊銷其許可證後,Cruise 似乎已停止生產其Origin 自動駕駛汽車。根據來自 DMV 的消息,在與員工舉行的全體會議上,Kyle Vogt在談到 DMV 許可證撤銷時表示,由於很多事情都在變化,我們確實與通用汽車一起決定暫停 Origin 的生產。通用汽車發言人後來證實,公司正在完成少量預商用車輛的生產,之後計劃暫時停止生產。
Cruise 仍在加州營運其自動駕駛汽車,但現在必須有一名人類後備駕駛員來駕駛。同時,加州表示已為Cruise 提供了一條恢復無人駕駛運營的途徑「DMV 已向Cruise 提供了申請恢復暫停許可證所需的步驟,在該公司滿足部門滿意的要求之前,DMV 不會批准該許可證。
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文字:編輯部
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