近年來小米除在智能手機及家電領域發展外,亦積極研發機械人。繼去年推出機械狗CyberDog後,小米再發布首個人型仿生機械人CyberOne,能夠感知45種人類語義情緒及分辨85 種環境語義。
全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 以「One More Thing」的形式登上了舞台。它身高 1.77 米,重 52kg。因為在機器人界屬於「大個子」,小米的工程師給它起了個暱稱「鐵大」,算是跟被喚作「鐵蛋」的 CyberDog 遙相呼應。
「鐵大」擁有發達的「小腦」,能利用演算法控制全身 13 個關節,實現 21 個關節自由度。其步行速度為每小時 3.6 公里,從下面的影片中可以看到它行走的樣子。為了讓「鐵大」擁有強健的四肢,開發團隊為其配置了 5 種關節驅動和 21 個驅動模組,這令機器人可以達到最高 300Nm 的模組峰值扭矩,峰值扭矩密度為 96Nm/kg。除此之外,CyberOne 還能感知 45 種人類語義情緒和分辨 85 種環境語義,並利用聽覺、視覺、顯示模組完成交流。同時它可以透過小米自研的 3D 重建演算法分析環境,8 米內的深度資訊精度達到了 1%。
小米表示,CyberOne的智能與機械能力均由小米機械人實驗室自研完成,並會繼續在軟件、硬件和算法上進行開發工作。據悉,每個CyberOne成本約60萬人民幣(約69萬港元)至70萬元人民幣(約81萬港元)。
文字:編輯部
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