近十年來，斑點燈籠蠅被無意中引入美國，並成為了一種危害農作物和果樹的入侵物種，給農業帶來了超過5億美元的損失。目前主要的控制方法是引入一些天敵，如黃蜂，以捕食燈籠蠅和其卵。但是，卡內基梅隆大學機器人研究所的學生已經開發出了一種名為TartanPest的機器人死亡機器來替代這種方法。

TartanPest機器人結合了技術和組件，能夠自動追蹤和摧毀燈籠蠅的卵。它從一個用於移動的電動拖拉機和一套用於遍歷的相機開始。電腦視覺技術不斷尋找卵，每個卵團包含多達50個燈籠蠅卵。一旦在樹、岩石或生銹的金屬表面上發現卵團，就會啟動帶有旋轉刷附件的機器人手臂，像清理垃圾一樣將卵摧毀。

TartanPest團隊的本科研究員卡洛琳·亞曆克斯表示：“目前，斑點燈籠蠅主要分佈在美國東部地區，但預計它們會傳播到全國。通過現在投資於這個問題，我們將在未來節省更高的成本。”

深度學習演算法可以通過使用大型圖像資料集進行訓練以定位卵。儘管機器人可以自主工作，但仍需要有人在場解決出現的任何問題。因此，這可能不是消滅斑點燈籠蠅的最有效方法。但是，該技術的應用仍然非常令人興奮。

需要注意的是，這只是一個原型設計，是Farm-ng 2023年農場機器人挑戰賽的一部分。因此，如果您需要一支殺手機器人大軍來消滅斑點燈籠蠅，需要等待一段時間。同時，您可以嘗試使用殺手黃蜂大軍。

文字：編輯部

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