日本Family Mart早前在東京部分門市測試補貨機械人，職員可以利用VR遙控該機械人的活動來工作。公司希望藉此評估實行效率與降低人力成本的可行性，期望將來可能利用遠程控制機器人技術，構建新的商店運營模型。

這個機器人其實利用到 了 VR 技術，主要是由人來操作的。根據全家介紹，機器人目前還處在第一階段的測試狀態，主要負責簡單的擺放飲料的工作。操作人員在辦公室內透過VR終端登錄進行操作，控制這個位於五公里外的補貨機械人。

這個機器人名叫 Model-T，是Family Mart和日本技術公司 Telexistence 合作開發的。雖然，目前 Model-T 還只能負責飲料區的陳列工作，但預計到數年後，Model-T可操作的商品範圍可以擴大到 20 種，包括飯糰、三明治和盒裝飯等。這樣一來，商店可以在減少人力資源的情況下開展業務，並且無論商店的地理位置如何，都可以招募員工。

與傳統的工業機械人不同，Telexistence 的機器人有更為獨特的關節結構、更寬的關節限制和尺寸比例，活動起來更像人類。這也使得操作者可以很容易地將自己「投射」到機器人身上，靈巧地進行遠程操作，這將大大提高遠程工作的效率。

在系統的設計上，機器人透過演示數據，結合物體動力學的知識，就能夠以更準確的方式了解人類操作員在重定向操作過程中如何操縱物體，收集到大量數據後，再透過深度神經網路預測到達和抓取的聯合軌跡，這些軌跡數據和原始輸入數據與獨特的混合智能控制算法融合在一起，能夠提供4種操作模式，包括遠程操作、教學、自動化、日常任務輔助。

文字：編輯部

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