近年來小米除在智能手機及家電領域發展外，亦積極研發機械人。繼去年推出機械狗CyberDog後，小米再發布首個人型仿生機械人CyberOne，能夠感知45種人類語義情緒及分辨85 種環境語義。

全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 以「One More Thing」的形式登上了舞台。它身高 1.77 米，重 52kg。因為在機器人界屬於「大個子」，小米的工程師給它起了個暱稱「鐵大」，算是跟被喚作「鐵蛋」的 CyberDog 遙相呼應。

「鐵大」擁有發達的「小腦」，能利用演算法控制全身 13 個關節，實現 21 個關節自由度。其步行速度為每小時 3.6 公里，從下面的影片中可以看到它行走的樣子。為了讓「鐵大」擁有強健的四肢，開發團隊為其配置了 5 種關節驅動和 21 個驅動模組，這令機器人可以達到最高 300Nm 的模組峰值扭矩，峰值扭矩密度為 96Nm/kg。除此之外，CyberOne 還能感知 45 種人類語義情緒和分辨 85 種環境語義，並利用聽覺、視覺、顯示模組完成交流。同時它可以透過小米自研的 3D 重建演算法分析環境，8 米內的深度資訊精度達到了 1%。

小米表示，CyberOne的智能與機械能力均由小米機械人實驗室自研完成，並會繼續在軟件、硬件和算法上進行開發工作。據悉，每個CyberOne成本約60萬人民幣（約69萬港元）至70萬元人民幣（約81萬港元）。

文字：編輯部

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